> エンジンからの力が機械を通して４輪を動かすか、直接エンジンの力は２駆にしか伝わらなくても
> リアのタイヤが回ってそのタイヤから４駆システムのギアなどが回ってしまっては抵抗としては同じような気がしますが…

それが成り立つのは、前後のタイヤの回転差がない場合だと思います。かつ、真っ直ぐしか走れない場合です。
つまり、トミカーのＤ：５です。因みにＮｏ．３４です。
ミニカーと同じ構造を言っているにすぎません。
たぶん、デフの役割をまったく理解できていないから、そういう発想ができるのだろうと思います。
デフなしでは、エンジンやギアに負荷の逃げ場がなくなり、エンジンやギアに負荷が掛かり仕舞いに壊れます。
１０年１０万ｋｍ保障なんていってられなくなります。
実際の４ＷＤは、前後のタイヤの回転差を調整するセンターデフがあり、左右の駆動回転差を調整するデフがあります。
タイヤは、空気圧とタイヤの減り具合・重量負荷で、微妙にタイヤ径は違ってきます。
また、カーブなど左右に回転差が生じます。また内輪差も生じます。この調整をすべてデフがしています。
４ＷＤだと４輪の回転差を同時にすべて調整する必要になります。
従って、４輪に掛かる抵抗は違ってきます。機械的に調整するデフが多くなるとロスとして燃費が悪くなります。
ＦＦは、フロントデフのみ　４ＷＤは、センターデフとリアデフがさらに必要になります。

> 初歩的な質問で恐縮ですが、４駆より２駆の方が燃費がいいのは漠然と分かっていたつもりです
> ですが、なぜ４駆より２駆の方が燃費がいいのでしょうか？
> 切換のできるデリカでも、ずっと４駆で走るよりずっと２駆で走る方が燃費が良いんですよね？

信じられませんが、メーカーでは、通常走行で２ＷＤと４ＷＤの燃費差は１％だそうです。
Ｄ：５の４ＷＤを使用しても燃費は極端に悪化しませんよ。
いつも４ＷＤにしています・・・本日２５０ｋｍを走行しましたが、高速をのんびり使用して
メータで１１．１ｋｍ/Ｌでした・・・かなりエコー運転専念した結果です。・・・エアコンＯＮですよ。
子供にお父さんの車は、遅いの？と言われてしまいました。（悲）
アクセルを踏むと悪いです・・・前回は、高速をかなりとばしすぎて、９ｋｍ/Ｌでした。
Ｄ：５の４ＷＤシステムは、電子制御カプリングです。
また、ＣＶＴや速度や状況により電子制御カプリングを総合的に判断して調整しています。
このシステムで理想的な駆動配分とＣＶＴの連携が高燃費を実現しています。
通常は、ＦＦに近い特性を持ち、必要に応じて電子制御カプリングを介して後輪にトルクに伝えます。
電子制御カプリングは、電磁コイルに流す電流をコントロールします。
リアに伝えるトルクを電流でコントロール調節しているということです。
電流をゼロにするとリアのトルクはゼロです。ＦＦ状態です。
反対に電流を強めれば、４ＷＤ直結になります・・・４ＷＤロック
４ＷＤオートモードは、状況に応じて後輪への自動トルク配分しています。
あなたの考えは改めた方がいいです。４駆より２駆の方が燃費がいいとは限らない時代になっています。
通常では、４駆も２駆も極端に変わりません。