その症状おれも、先日なりました。ディーラーに持っていったところ、ATのキックダウンワイヤーが伸びていてワイヤーの交換が必要でした。ワイヤーだけの交換化と思っていましたが、実は、ATのオイルパンを剥がしての作業となりますので、１日はかかりました。費用的には特価でしたけど、ATF全量交換、ワイヤー交換、作業料で普通では約２５０００円ほどだそうです。