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車検にアライメント調整は無いと思います。
サイドスリップの調整はあります。
サイドスリップは主にトーインを調整し直進性を確保します（本来の目的は路面の保護）。
ディーラーでもサイドスリップの調整が主で、四輪トータルアライメントテスターを置いているところはあまり無いです。
　
　私もハンドルのセンターがずれていて、更にハンドルがふらつく為何回かディーラーに持ち込みましたがサイドスリップではあまり改善しませんでした。

　冬タイヤから夏タイヤ交換のときに「タイヤ館」でアライメント調整を進められました。私は以前スポーツカーに乗っていたときにチューニングショップかフレーム修正機などが置いてある修理工場でときどきアライメント調整をしていたので、「タイヤ館か、いまいちどうかなあ」と思ったのですが、ディーラーではらちがあかないので有料ですが頼んでみました。その結果ハンドルセンターは真っ直ぐになりふらつきも無くなりました（タイヤ館さん、疑ってごめんなさい）。

　お話からすると隣町のディーラーにはテスターが有る様なので（アライメントテスターか確かめた方がいいです）、無償ならば取りあえずそれでお願いするのがいいと思います。