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> スバルのＡＴはニュートラルコントロールが付いていて
> 停車時にＤレンジのままでも内部でニュートラルになっていたと思ったが。
>

補足です
最近のＡＴはほとんどが停止時にはニュートラルになるように制御されています。当然Ｄ：５もそうなっており停止してから一間おくとエンジン回転数が若干下がるのが確認できるはずです。しかしながらどのＡＴもとっさの動作に備えて完全なるニュートラルにはなっておりません。これはアイシン、ジヤトコどちらでもそうなっております。

私が思うにスバルのボクサーエンジンは構造上振動が非常に少なく、しかも縦置きですので振動が発生しても車に対して前後方向の振動にならない為と思います。
ですので微弱な振動は直４横置きの宿命だと思います（いくら優れたバランサが付いていてもです）。
高価なエンジンオイルを使用すれば軽減はされるかもしれませんが要は「慣れ」です。