４駆から４駆デフロックにするときは、停車してニュートラルかパーキングにしていないとダメだったと思います。今車に乗っていないのでわかりませんが、車の取説に載っていると思います。車の切り替えレバーの所にもやり方のステッカーがあったと思います。