点火系のトラブルかもしれません。4気筒のうち1気筒が失火しても、エンジンが止まることはありません。走行もできますが、アイドリングがかなり不安定になります。一度、点火プラグを確認されたらいかがでしょうか?もちろん、Dラーに見てもらうのが一番ですが。
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