暖気アイドリングはしていません。エンジン回転を抑えて走る俗に言うエコ運転的な走りをしていれば必要無いそうです。ただ家族を乗せるなど場合によっては、リモコンエンジンスターターを活用し、車内を暖めて(夏は冷して)から出発してます。
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