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　ECUの学習のリセットのやり方や、学習について以前三菱自動車に質問した回答がありますので参考にして下さい。
　バッテリー端子を外して放置したところでリセットはされないみたいですね。


■「エンジン学習とはどのようなことを行っているのか」について
エンジンECUは、センサーからの入力情報に基づき、時々刻々と変
化する運転状態に対して最適な制御を判定（演算）し、出力アクチ
ュエーターを駆動しており、その中で、各センサーやアクチュエー
ターの状況に合わせた補正データを常に学習しています。

■エンジン学習の初期化（リセット）方法について
バッテリーのマイナス端子を外しただけでは初期化はできません。
販売会社で使用している故障診断機を使用して、初期化を行う必要
がございます。

■エンジン学習の方法について
エンジン学習値を初期化した際には、エンジン学習値が未学習状態
のためアイドリングが不安定になることがあります。この場合のア
イドル学習方法は、以下のとおりです。

なお、以下の方法以外にエンジン学習させる方法はございません。

１．エンジンを始動し、冷却水温がHOT（約80℃以上）になるまで
暖機します。なお、冷却水温がHOT（約80℃以上）の場合は、一旦
イグニションスイッチをON位置にするだけでかまいません。
２．イグニションスイッチをLOCK（OFF）位置にし、エンジンを停止
します。
３．10秒以上経過後、エンジンを再始動します。
４．以下の状態で10分間アイドル運転を行います。
　・トランスミッション ： Pレンジ
　・A/C及びヒーター ： 非作動
　・エンジン冷却水温 ： HOTで安定していること（約80℃以上）
５．エンジンを停止します。

※アイドル運転中にエンストが発生する場合は、スロットルボデー
（スロットルバルブ部）の清掃をした後、１から作業を行う必要が
あります。