おはようございます。すぐに調べていただきたいのは、EGRのダイヤフラムに接続されているバキュームホースを抜いてみてください。これで治るようでしたらEGRバルブ周りの不良です。あとはディーラーなどで適切な処置を受けてください。タイミングチェーンの緩みなら3000rpm位からサンタのソリの鈴の音(?)の様な断続的な音が聞こえるはずです。