H7型SGですが、ナビを取り付けようとおもっておりますが、ECの車速信号線はどのあたりにあるでしょうか?全体的に難易度は高いでしょうか?経験のある方アドバイス願います。ディーラーでの無料点検とは、リコール対象外でも点検してくれるのでしょうか?また、時間はどれくらいかかるのでしょう?