・ヒルスタートアシスト・アイドルニュートラル制御・AT系の個体差のどれかの症状な気がしますが、AT系の個体差ならプログラム調整でほぼ収まります。(年式とかも書いてくれないと症状が該当しない場合もありますが)まずはディーラーで点検してもらうと良いかと。
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