A/FセンサーかO2センサー不良かもしれませんね。過去ログにもあったような?私はD5ではないですが、前車で経験しました。アイドリング中に回転数がハンチングする症状で、A/Fセンサー交換で解消しました。保障期間内であれば無償修理ではないでしょうか。
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