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私はD:5乗りではありませんが、取り付け人です。
スレ主様と同様にこの手の仕様の車両にリヤビューカメラを後付けする方法を模索中です。
パパ様がご提示くださった取付説明書の構成部品についてわかっている範囲で解説しますと

1.カメラ本体（ライン装着品とは異なり後付け用で、ライン装着品は多分パナソニック製でカプラも異なると思われる）
2.カメラケーブル（バックドアのグロメット内を配線後、車室内で4番のカプラに差し込む）
3.コントロールボックス（クラリオン製、ＭＭＣＳ以外のナビに接続時にのみ使用する、このユニットに黄色の映像出力がある）
4.カプラ４Ｐ（2番のカメラケーブルを車室内に配線後、差し込む）
5.延長ケーブル（5.6.番の選択で、クラリオン製ナビに接続時に4番のカプラとナビを接続するケーブルです）
6.延長ケーブル（5.6.番の選択で、クラリオン製ナビとＭＭＣＳ以外のナビに接続時に4番のカプラと3番のコントロールボックスを接続するケーブルです）
7.中継ハーネス（9番と合わせて使用し、3番のコントロールボックスの電源線です）
8.RCAピンケーブル（3番のコントロールボックスの黄色の映像出力とナビの黄色のカメラ映像入力とを接続するケーブルです）
9.電源ハーネス（7番と合わせて使用し、3番のコントロールボックスの電源線です、バック信号とACC電源とアースです）

> 用品カタログには『適用機種：除くMMCS装着車』とありますが、これは通常グレード(EXCEEDは通常グレードから装備を省いた特別仕様車）ではMMCS装着車は前後カメラもセットで装備されているので『除くMMCS装着車』とあるだけで、構造的・仕様的に装着不可という意味ではないと思います。どちらもMMCS本体は同じ物です。

ＭＭＣＳ本体はおっしゃられるように同じ物ですが、上の構成品の解説の5.6.番の選択制の延長ケーブルにＭＭＣＳに接続する時の選択肢が無いので、『適用機種：除くMMCS装着車』となる訳です。

物理的にカメラ本体の固定は可能ですが、問題はＭＭＣＳ本体にどうつなぐかです。
ランエボ10のオプションカタログのP18にありますMZ607384（接続ハーネス）がもしかして使えないものかと思ったりもします。
ＭＭＣＳ用ですので、ＭＭＣＳにつなげられるとは思うのですが、カメラ側との接続がどうかが不明です。
もう一つ気になる点は、カメラ側の駆動電圧が9Vなのに対してＭＭＣＳ側のカメラ用電源出力電圧が6.5Vであることです。
その辺の理由で行き詰ってしまっている現状です。

参考ですが、パナソニックの市販のカメラの駆動電圧は6Vで、パイオニアの市販のカメラの駆動電圧は9Vです。