D5旧型のプロジェクターロービームって暗くないですか？
ディーゼルを新車で購入して7年たちますが、今まで
2回hidのバルブ替えてるんですが何か暗いんです。
補助のランプが無いと怖いくらい。
レンズの内側が曇ってきたので新しいレンズにかえたんで
すが満足できず。
何かいい方法かいいバルブとかご存知ないですかね？

自分は十分な明るさであると思いますが、何に比べて暗いのでしょうか？
バーナー交換しても暗いのならバラスト不調なのかもしれませんが、
他車のＬＥＤヘッドライトの光が鋭いからそう感じているだけかもしれません。

D:5はガソリン→ディーゼルと乗り継いでいますが、
私も特にライトが暗いと感じたことはありません。

ガソリン車では、5年目を過ぎたあたりからはだんだん暗くなってきていたことは感じましたが、
経年・使用による照度の低下は仕方ないものと思います。

HIDのバルブ(バーナー)を交換されているということですが、
どのようなものに交換されているのでしょうか?
社外品でケルビン数の高い、青っぽい光になるようなバーナーだと
ほぼ間違いなく暗くなってしまうと思います(特に雨天時)。
そうであるならば、一度、純正新品と交換されてみてはいかがでしょうか?