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私は2400ですが確か2000にはアイドルニュートラル制御？（名称が正確では
ないかもしれません）が付いていたと思います。
機能的には車が停止して数秒経つと燃費向上のために内部的にニュートラル
になります。再発進時にブレーキを解除すると内部的にドライブ入ります。

発生要因としては
ブレーキを解除してすぐにアクセルを踏み込むと発生する。

発生させないためには
ブレーキを解除してからワンテンポおいて静かにアクセルを踏み込めば
ならないはずです。

> 当方2000CCの2WDに乗っているのですが、ブレーキを離して発進する時、
> 普段はスーっと動き出すのですが、たまに、ブレーキを離したときに
> カックンともたつくようになる時があります。（どう表現したらいいのか
> わからずこんな表現になってしまいました）
>
> ブレーキペダルをゆっくり離してもなる場合があり、運転の仕方では
> ないような気がします。