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初代シャモです。
過去にも同じ様な症状が書き込まれていますが、昨日下記のような症状を経験したので報告しておきます。
近々ディーラーにて確認予定です。

<症状>
地下駐車場出口渋滞で上り坂で止まってしまい、4WDオートの状態で再発進しようとした際に車体が下がるので少し強めにアクセルを踏み込んだところ、前輪（後輪は？）がスリップ。（その際、少し居様なガタガタッという振動アリ）
その後、アクセルを踏み込んでもアイドリング回転数以上に回転が上がらなくなり、エンジンを切って再スタートで正常に戻った。

ヒルスタートアシストが羨ましい限りです・・・。