皆さんオ意見を参考にして、９年型Ｄ?５の１２ヶ月点検の際に、プログラムを更新しました。
最初、ディーラーに預けた時に営業の方にＰ更新を依頼しましたが、車が帰ってくると「問題ないのに更新すると、異常が出るかもしれないので、更新しませんでした・・・」との事　
憤慨して「他のお店では無料で普通にやってくれるようですよ」と強く言うと、技術系の上司が出てきて、後日対応してくれました。

まったく個人的な感想ですが
更新後の感覚は出足はスムーズなりました。というか普通の車の感覚で以前の迫力が無くなった感じです。
以前は２０００回転くらいでスピードは頭打ちですが、トルクがぐっと盛り上がる感じでしたが、今はそこで軽くシフトアップしてスピードが上がっていきます。
出足の回転数は少し上がり、燃料噴射量は増えているようですが、スピードが乗ってからの回転数は減り、燃料噴射は減っている感覚です。

トータルの燃費は改善だけど、Ｄ?５らしい迫力はちょっと薄まったという評価です。

私も更新しました。

更新前は発進後の2000回転手前、低速域でトルコンによるスリップ（のような感じのもの）を感じていました。
更新後はスリップ感が減っております。普段のアクセル量に対しての回転の制御に違いは感じません。

簡単に表現すると、トルコンよりCVTプーリーを積極的に使う（動かす）ようになった、と感じました。
（誤解を恐れず書けば、より「オンロード寄り」になった気がします）

燃費は判りません。

> 以前は２０００回転くらいでスピードは頭打ちですが、トルクがぐっと盛り上がる感じでしたが、今はそこで軽くシフトアップしてスピードが上がっていきます。
> 出足の回転数は少し上がり、燃料噴射量は増えているようですが、スピードが乗ってからの回転数は減り、燃料噴射は減っている感覚です。

お邪魔します。
０８年型ですが、私もプログラム更新してもらいましたが、
町乗りでは乗りやすくなりましたが、
長距離での燃費は悪くなったように感じます。