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ナビ、その他を取り付けたので報告します。
クラリオンのＮＸ３０９とＥＴＣ（前車トヨタＤＯＰ品）とクラリオンバックカメラ。
ナビはＤにて取り付けキットを購入しました、変換コネクタ（２０Ｐ）はジェームスにて購入。
車速センサは変換コネクタから取れます、バック信号はヒューズＢＯＸの辺りにある、２０Ｐの白色（たしか下側右２番目）から取りました。バックに入れると＋１２Ｖ出ます。
ナビのＧＰＳアンテナとＥＴＣのアンテナはダッシュボードの中央のスピーカー取り付けの位置に設置しました。（Ｍなのでセンタースピーカーは付いていません）。
ＧＰＳのアンテナはダッシュボード左端に取り付ける様に記載されていましたがこの位置でも問題なく受信しています。ＥＴＣも受信部が元々スピーカー付きのガラスに貼り付けタイプですが問題なく動作しました。
ナビのワンセグアンテナはその手前の少し膨らんでる部分の裏に貼り付けました（フロントガラス左側に貼り付ける様に取説には書いて有りました）

ＥＴＣの本体はナビの下の蓋付きの小物入れに隠すように取り付けました、（裏にケーブルを取り出す為の穴を開けました）カードを入れるのにシフトレバーが邪魔にならない様に左側です。ＵＳＢのケーブルも小物入れから引き出せるようにしました（ケーブルにＵＳＢを差したままとぐろを巻いてしまってあります）

バックカメラは純正と同じ位置に取り付けました。
クラリオンのカメラの付属の金具で取り付けると、どうしても飛び出してしまうので、金具での取り付けを諦め、カメラ本体をシリコンで固めて固定しました。
ケーブルは穴を開けずに、バックランプの取り付けのスポンジの隙間から入れました。
雨漏りは今の所していないので大丈夫でしょう（時々確認します）。

長い文章でごめんなさい、
これから取り付ける方の参考になればと思います。