オーバーフェンダーの取付による車幅変更やリフトアップによる車高の変更で、構造変更となった場合、自動車保険はそのままでも問題無いのでしょうか？
それとも、構造変更に合わせて変更手続きなど必要になってくるのでしょうか？
ご存知の方、おりましたら教えてください。

デリカではないのですが、前の車（パジェロV75）で4inUp、大径タイヤ、6cmのオバフェンで構造変更した際には、記載変更した車検証を損保会社の事務所にコピーを送って伝えましたが、事務所がどの様な手続きを行ってくれたかは不明です。

明確な回答じゃなくてすみません。

構造変更後に損保会社に記載変更した車検証のコピーを送って車検証の記載が変わった事を
伝えました

保険は問題なく使える事を確認しまたが申請をしないと保険が無効かはわかりませんので
心配でしたら保険屋に問い合わせた方が無難でしょう。