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> アルパインのHDDナビに換装したいと考えています。
> 換装する際、純正で装着されているカメラは、利用できるのでしょうか？
やろうと思えば、リア・フロント・サイドのカメラの映像を換装したナビに映すことは可能です。
但し…
マルチアラウンドモニターと同等に映すのは不可かと思います。
（カメラＥＣＵ、ＥＴＡＣＳの関係上…）
運転席Ａピラー下付近にあるカメラＥＣＵにフロント・リヤ・サイドのカメラにつながる配線が来ているので、その付近で何らかの加工が必要です。
基本的にカメラを駆動させる６ｖ電源を確保（たまにオークションで売ってます）し後はナビ自体にリヤ用フロント用（サイド用）の映像入力に繋げば良いのです。
ただ、リヤ用しかないなら…
カメラ用のスイッチを個々に用いて、それぞれにリレー・ダイオードを噛ませナビに擬似のバックランプ＋を流し込みそのスイッチで切り替えられた映像を流す…。
ただそこまでする位なら市販のカメラ買った方がいろんな面であんしんかと思います。