動き出す時になるとのことですので、等速ジョイントの不良ではないかなと思います。余りおすすめではありませんが、スプレー式のグリス(金属のチューブノズルが附属している物)でブーツの端から中に注入する方法があります。あくまでも現状回避の方法ですが…