〔フォーカスエラー〕デリカＤ:５ＢＢＳ過去ログ００１

すいません、どなたかご存知でしたら教えてください。
最近、ＭＭＣＳでＤＶＤを再生していると「フォーカスエラー・・・」と表示されます。再生が停止してしまうほどではありませんが数十秒に１回のペースで表示と同時に一瞬停止してしまいます。
同様の症状経験がある方、原因や対処方法など分かりましたら教えてください。

参考までに簡易的な確認方法をお知らせします。

1. 再生するメディア（DVDディスク等）を換えてエラー発生の有／無がある場合
　・メディアに問題がありそう⇒ディスクのソリやキズによるレーザー焦点の上下のユレに起因

2. 上記1.で差がない場合
　・ファームウェアかハード的な問題がありそう⇒ファームウァームウェア更新または要修理

　*ＭＭＣＳのファームウェアについては調べておりませんので更新の可否はわかりません。
　

yamanekoさん早速のアドバイスありがとうございます。

> 1. 再生するメディア（DVDディスク等）を換えてエラー発生の有／無がある場合
> 　・メディアに問題がありそう⇒ディスクのソリやキズによるレーザー焦点の上下のユレに起因
こちらに関しては私もディスクが原因？と思い何枚か試してみました、頻度の違いは若干あるような気もするのですが症状は出ます。

> 2. 上記1.で差がない場合
> 　・ファームウェアかハード的な問題がありそう⇒ファームウェア更新または要修理
やはりこちらになるんでしょうかね、しばらく様子を見てみます。
貴重なご意見ありがとうございます。

同じ現象が「朝」起きます。
通勤時（８時ごろ）にＤＶＤを見ようとすると、時に寒い日などにこの現象が起きます。

また、車内においておいた冷えたＤＶＤを再生すると、フォーカスエラーが頻繁に起きます。自宅から持ってきたある冷えていない（室温くらい）のＤＶＤではこの現象は起きませんでした。

携帯ファイル形式の動画撮影のなんちゃってビデオのようなもので撮影した映像をＤＶＤ−ＢＩＤＥＯ形式にして車で再生するとフォーカスエラーが出まくります。
なんとかエラーを軽減する方法ありませんですか？