2015前期ＤＩ－Ｄ車ですがスロースタート時の"もたつき"と"クシュ音"が気になっている旨を定期点検時に申告したところ、ＥＴＡＣＳプログラムの修正で改善されるとのことで対応してもらいました。
その結果、"もたつき"と"クシュ音"が無くなり、スタートダッシュの吹き上りが前ＣＶＴ車のようにスムーズになりました。
未だ、未対応の方はやってみることをお勧めします。

素晴らしい情報ありがとうございます。
当方も2015年前期ですがクシュ音とはどこからなる音でしょうか？
もたつきがあるので今度の点検で変更してもらいたいと思います。
ちなみに燃費に変化はありましたでしょうか？

"クシュ音"とは、１－２速ミッション切り替え時に出る圧縮空気が抜けるような音です。
発生原因はわかりませんが結構気になります。(以前に"バルブ閉塞音"と言うコメントが有ったのと同じかな）
また、改善前は最初のアイドリング時に約３分間回転数が上がりましたが、改善後は低回転のままです。
ディーラー説明では、発信時の"もたつき"よりも"クシュ音"が気に障るとのクレームが多く入っていたため改善プログラムが出来たそうです。
尚、改善前の燃費は、９～１３km/lでしたが、改善後の数値変化については後日報告したいと思います。

燃費変化ですが、８．５～１２．５ｋｍ/ｌと若干悪くなったような気がしますが、
吹き上りが良くなったので信号スタートダッシュが痛快になりアクセルを踏み過ぎ
ているためなのかなと思います。

ご教示ありがとうございます。
燃費は微減もしくは変わらない感じなのですね！
当方の車はクシュ音が鳴らないのですが、取敢えず変更してみます！

どのディーラーでも、書き換えデータを持っているのでしょうかね？
気になります

2013年11月登録のクリーンディーゼル車に乗っていますが
この年式でも書換えは有効なのでしょうか…

発進時のもたつきやバルブ閉塞音が気になる等の改善要望を申し入れて、無償プログラムアップの可否を確認されてみては如何でしょうか。