購入後2年半のシャモニーです。
エンジン始動と、スライドドアの開閉動作が重なった時、
エラー音が出てドアが動作しなかったり、ガクガクと誤作動
することが、分かりました。
新車の時は無かったように思いますが、やはりバッテリーの
能力低下でしょうね。