MADLYSフルサイズ化ベットで車中泊しています。
まず5人での車中泊は無理だと思います。
大人2人でギリギリでしょう。
それも肩が触れあって寝返りも困難だと思いますよ。
ダブルベッドでお二人がお休みならともかく、熟睡できない可能性があるので
お勧めしません。
私は1人で車中泊してますが、それでも荷物が多いので
もっと広いスペースが欲しいくらいです。
MADLYSフルサイズ化ベットはマット部の強度が若干弱くて
マットの上を動くとグニャグニャと凹みます。
運転席後ろからがフルフラットというもの以外と使いにくいです。
運転席から移動するのも大変ですし、スライドドアから入るにしても
靴を脱ぐのに困ります。
そして荷物の置き場が少なくなり、荷物をマットの下に入れると
取り出しにくくなります。
荷物を運転席、助手席に移動させるにしても出発の時には又移動ですから
面倒になります。
そこで、私は二列目部分のマット2枚を1枚だけにし半分の大きさで使っています。
これで三列目部分はフルフラット、助手席後ろに大きなスペースができます。
玄関代わりになるのでベットに腰掛けて着替えたり(特にズボンが便利)
靴を履き替えたり、荷物置き場として有効活用できます。
折りたたみ自転車も置けるので重宝します。
なお、車のシートで車中泊をした経験がおありならMADLYSベットでも
良いと思いますが、経験がないならフルサイズ化ベットにした方が良いでしょう。