いつも拝見してます。
G-power 2.4 4WD に乗っています。
一ヶ月・1000キロ点検時、ディラーでオイル交換をしました。
今回半年経過し、イエローハットでフィルターと共に交換しました。
4.7リットル必要とマニュアルには書いてありますが、皆様の
情報ですと4リットルも入らないとのことでしたので、4リットル缶
を購入しました。作業終了後、『残ったオイルはどうしましょうか？』と聞かれ
戸惑ってしまいました。ゲージでは中間まで入っているので問題ないとのこと。
200cc程残ったようです。
これでいいのでしょうか？教えてください。

私もディーラー以外でオイル交換して同じ事を聞かれますが、全量入れてもらいます。
その程度の量なら問題無いです。
別に全量入れても自分が得をする訳ではないですが、もし残油を廃油として処分されてはもったいないと思っての事です。
持ち帰って、減ってから足しても、どうせ交換時期は同じですので…。

> 皆様の情報ですと4リットルも入らないとのことでした

店で交換するとオイルフィルタを交換しても４Ｌで余るですね。
過去に量販店でオイル交換して、トラブルがあってからは、今一、信用できなくなり、エンジンオイルは、面倒でも自分で交換しています。
下からオイルを３０分くらいたらたらと流れ落としてから入れると４.２～４．４Ｌぐらいは入ります。
店でエンジンオイル交換した場合は、交換後、その場でオイルゲージとオイルこぼしの有無だけは、自分自身で確認した方がいいですよ。
量販店だと偶にアルバイトでメカ音痴で適当な人がいますから・・・

> 4.7リットル必要とマニュアルには書いてありますが、

１０型４ＷＤのマニュアルには約４．６Ｌとなっていましたが、マイナーでエンジンに変更があったんですかね？

> 作業終了後、『残ったオイルはどうしましょうか？』と聞かれ戸惑ってしまいました。
> ゲージでは中間まで入っているので問題ないとのこと。
> 200cc程残ったようです。
> これでいいのでしょうか？教えてください。

通常、オイルゲージの中間でいいです。

エンジンオイルのレベルゲージの下限から上限までは、大抵のクルマの場合は目安として約１リットルです。

１.次回の交換までとっておく。またはオイルが減った時の為にとっておく。
２.置き場所が困るようなら、200ccぐらいなら入れてしまっても問題ないと思います。
　 レベルゲージの下限から上限までの間なら問題ありません。

１．だと保管時にオイル缶に埃が付くとか次回交換時に入れ忘れるとかあると思うので２の方がお勧めです。