初期のGパワー四駆に乗ってます。今履いているタイヤはヨコハマ、ジオランダーA/T-S P235/70R16なのですが、適正な空気圧がよく分かりません。(今は2.5キロくらいにしてます)　　タイヤの規格によって違うのは分かるんですが、このサイズはエクストラロード規格？という物です。同サイズ装着の方は、空気圧どのくらい入れてますか？又は詳しい方、教えて下さい。お願いします。

ヨコハマに電話して聞くのが一番確実ですよ。
私も詳しくないので良く知りませんが、以前BFのATを履いていた時はLT（ライトトラック）規格で３．２位？だったか、普通のタイヤより高く入れなくてはいけませんでしたよ。

まず、添付のURLの例2にあるように、負荷能力が標準と同じになるように空気圧を設定する必要があります。
（例では負荷能力を1,000kgに合わせています。）

http://www.bfgoodrichtires.co.jp/tires/knowledge/

D5の標準のロードインデックス（LI）は18インチが97、16インチが99で空気圧220KPaだと負荷能力は695-735kgです。
P235/70R16のLIは107なのでエクストラロードの200KPaで725kgなので200kPaでOKです。
標準と同じLI99だと260-270KPa必要なんですが、タイヤがオーバースペックなので200KPaとなります。

アスファルトだけなら少し上げてもいいでしょうが、オフや不意の雪道を走る場合は200KPaくらいが無難でしょう。

エラーが出るので下記URLから”空気圧別負荷能力対応表”をクリック下さい。

http://www.bridgestone.co.jp/tire/