はじめまして。8年式のスペースギアエスクードに乗ってるのですが、今日運転中に鈍い音がして、その後はアクセルを踏んでも後輪が動かなくなりました。四駆に切り替えて前輪だけで恐る恐る家まで帰ってきました。車に詳しくないため、何が起こったのか検討もつきません。どうすべきかどなたかアドバイス頂けないでしょうか?よろしくお願い致します。