こんばんは～仮にですが、ステップを擦った時にゆがんだりしてどこか引っかかってるためにステップが出ない（または出にくい）としたらエラーを消してもまだステップは出てこないかもしれませんね。ステップ裏（下から見た時）にある長いボルトみたいのを回してステップが引っかかりなく出せるか・引っ込められるかも一応チェックされるとよいかと思います。