皆さんお世話になっています。
愛車は平成7年式PE8W　2800DT・SE　走行距離8.1万ｋｍです。

最近、運転席側のドアロック用アクチュエーターが寿命間近のようで、リモコンボタン操作を数回しないと開閉できなくなりました。
上記との因果関係は分からないのですが、通常時速20km以上で作動する集中ドアロックが
減速～加速の度に「ガシャン！」とロック動作を繰り返すようになりました。

お心当たりの方がおりましたら対処法等アドバイスいただければ幸いです。
宜しくお願いいたします。

デリカの傾向不良の一つだと思います。
私のも同様の状況になったことがあります。
ドアロック用のモーター劣化が原因です。
自動ロックするはずのドアロックがロックしないため、センサーが毎回ロックしようとしてロックを繰り返すという状況でした。

ドアロックユニットごと交換すると高いので、自分で取り外し分解してモーターだけ交換すれば治ります。マブチモーターで通信販売でひとつ数百円だったと思います。

ユニットの取り外しは、ドアの内張りを外したりぐりぐりねじりながら外す知恵の輪のような状況になりますので、自身がなければユニット交換をお勧めします。

情報ですが。
モーター交換されるなら、モーターのメンテナンスや交換方法は下記にあります。

https://www.sgd4.com/diy/doorm.htm

返信が遅くなり大変申し訳ありませんでした。

詳しく原因や対処法をお教えいただき感謝いたします。