平成10年ガソリンのPD6Wです。走行10万、タイミングベルト交換済み、プラグ未交換です
先月からアイドリング状態にてDレンジに入れて信号待ちしていたところエンジンが激しく振動しはじめました、状態はプラグが１気筒点火していないような燃料が流れていかないような症状です。その状態で発進した場合、回転を2000回転以上にあげながら走らないとガクガクして走りません。
走り出してからもゆるい上りの坂道で4速位の高いギアに入っているときはガクガクと前後に振動があり前へ進もうとしません。ODを解除して2速～3速に入れて回転数を上げると症状は治まります。
自宅でボンネットを開けてアイドリングで様子をみてみました、Dレンジに入れてブレーキを踏んでACをオンにした状態にしてエンジンに負荷をかけて様子をみましたら症状が出現しエンジンが激しく振動していました。普通にDレンジに入れず、ACもオフにした状態（Pレンジでアイドリングだけの状態）では症状は出ないようです。
Dレンジに入れて回転が落ちた時にエンジンの不調が起きるようです。
この症状はなにが原因でしょうか？ご教授ください宜しくお願いいたします。

PD6W 間もなく25万キロに乗っています。
書き込みされた症状を、見る限りは点火系統が怪しいように思いますが。
まず一点、タイミングベルト交換時に、通常点火プラグは交換しますが？
書き込みからは、電気の消費量が大きい時に発生している様に思います。
点火系が痛んでいると、一次電圧が低い時に、火花が飛ばない事も有ります。
『エンジン回転が上がると収まる』から考えると、
点検順はプラグ・プラグコード・バッテリー・ダイナモ・コイル・イグナイターの順でしょうか？
平成10年式ですと、走行距離以外の要因で部品は痛んでいると思います。
プラグコード・ダイナモ等は交換時期と私は思います。

早速のご返信ありがとうございます。
私のPD6Wは約3年前に譲り受けたのですが、その時タイミングベルトのみ交換してあった車両です。その時はプラグ類は未交換でした。
ご指摘のとおり回転数を上げて走行すると普通に走行できるので、電圧が下がったときに症状が出るような様子です。
まず、プラグ、プラグコード、を交換してみます。
自分で交換するのは大変そうですがDIYで交換してみたいと思います。

久しぶりにお邪魔させて頂きます。
小生も以前に前期のPD6Wの際に似たような症状になりました。
小生の場合・・・
エンジンのヘッド付近にプラグコードがまとまっていますが、夜によく見ると、ここからボディーにスパークリーク（いわゆる漏電）をしていました。
ショップでプラグコードを交換してもらいましたが、1本のプラグコードとプラグの接続部分が錆でドロドロニ状態でした。
交換後は症状が出ませんでしたが、その後ファンモーターやオイル漏れがしたため現在は後期のPD6Wを購入し楽しんでいます。

色々とアドバイスありがとうございます。
先日、DIYにてプラグ、プラグコード交換いたしました。
はじめての分解にて時間が掛かりましたが何とか無事完了いたしました。
分解して分かったのですが、ヘッドカバー、プラグヘッドのパッキンが駄目になっており
オイルが、ヘッドカバー周りやプラグホール等から滲んでおりました。
サージタンクのガスケット等と一緒にパッキン類を一通り交換して組み上げ、エンジンを始動いたしましたら前述のジャダーのような症状が出なくなりました。
プラグかプラグコードが原因だったようです。
SGのプラグ、プラグコード交換は初めての経験でしたが、予想通り大変でした。
次回からは要領をつかみましたので大分時間短縮できるような気がいたします。
ご教授いただきましてありがとうございました。