はじめまして H10.KD-PE8W乗りのくまきち@宮城と申します。症状を聞く限りEGRの不具合の可能性が高いと思います。異音が出てる時に黒煙が出ていませんか?EGRまたはEGRバルブで検索するとHITすると思います。確認法はEGRバルブにつながるホースを一時的に外して改善するかどうかで判断できるかと思います。