トーションバーを絞り、ステアリングストッパーボルトを交換してる車両で、この症状が出ているのを見たことがあります。この症状だとしたら、ステアリングストッパーボルトに少しだけグリスを塗るか、ボルトの頭にゴムか何かを貼り付けることで解消します。参考まで。