フロントのスタビライザーリンクからかもしれません。スタビリンクを外して,ハンドル切ってみて試してみては?それでも鳴るならば,ボールジョイント部(ナックル取り付け部やステアリングエンド)かな?加重をかけていないと音が出ないことはよくありますよ