このケーブルはATの中から直接外へ出ているケーブルなので、エンジン側で調節できないような状態にあること自体が異常だと思います。ケーブルのエンジン側のカシメ部やワイヤー自体が損傷したり伸びたりしてないですか?交換となるとミッション半解体になるのではと思います。