ブリさん、りょうさんご返答ありがとうございます。助手席に人をのせて走行してみたのですが、それでも症状が出てしまいました(T_T)アームですか！アッパーアームですかね？アッパーアームかボールジョイントが原因ではないか？という話も聞いたことがあるので、みなさんの意見も参考にディーラーさんに相談してみようと思います。