はじめまして。

オートステップのスイッチを入れたままにするとバッテリーが上がってしまいます。

オートステップ自体は正常に作動します。

ただ、関係あるか分かりませんが、後部席のルームランプがおかしい事になってます。

ドア連動にすると、
運転席のドアを閉めた時だけ一瞬ついて消える
何度も明け閉めすると、ドアが閉まってるのに点いたままになったりする。

ルームランプのスイッチが逆になってて、オンで消えてオフで点く
こんな現象がでてます。

スライドドアと連動してる何かしらがリークしてるのではないかと考えてるんですが、アドバイス頂けませんでしょうか。

ルームランプと連動性はあるかわかりませんが、オートステップの裏にあるコネクター（2箇所）を一度抜いてみてはどうでしょうか？リセットになるそうです。