PD6Wのステップランプスイッチはラッチにありますか？
ドア開閉スイッチは正常でオートステップも使えていますが
リアゲート開閉時のみステップランプ点灯します。

そもそもスライドドア開閉時には点灯しないのでしょうか？

オートステップとのことですので後期型ですね。

スライドドアスイッチが２系統に分かれて一方がステップＥＣＵへ、
もう片方でステップランプなどを制御しています。
ステップランプ自体にスイッチがありますがそちらはオンになっていますか？

>そもそもスライドドア開閉時には点灯しないのでしょうか？
それではまったく意味がありませんよね～。開閉時ではなく、開放時ですが。

回答ありがとうございました

ステップランプスイッチはonになってますがやはり
点灯いたしません。
球切れ等はないのでやはりドアスイッチ交換してみます

ありがとうございました。

スイッチ交換しましたが点灯いたしませんでした。
これは電装屋いきでしょうか？

スイッチとは「スライドドアスイッチ」（ＭＮ１６１３４５）
のことでしょうか？
黒いゴムでできた、ドアの開閉を検知するものです。
確か、ねじ１本で固定されているので外してみてください。
カプラーが刺さっているのですが、そこから２本のラインが続きます。
一方はオートステップに、もう一方でステップランプの制御です。
スイッチ側がオス、カプラー側がメスですが、ピン圧が弱いと通電しないことがあります。
スライドドアを開けたときにメーター内部のドア開き警告灯は点灯しますか？

返答ありがとうございます。
そのスイッチです。
先日、新品のスイッチに交換いたしましたが駄目でした。（２系統の配線）
ステップランプ、メータードア開閉ランプどちらも点灯いたしません。

オートステップ稼働はいたします。
あとリアゲートの開閉時はステップランプも点灯いたします。

なるほど。
スイッチは問題ないですね。
スライドドアを開けた時にメーターのドア開放警告灯が点かないということは
そのラインに問題があるようですね。
先述の通り、ピン圧が充分か確認して、問題が無ければ断線の可能性もあります。
一度ディーラーにて見てもらった方がよいと思います。

> なるほど。
> スイッチは問題ないですね。
> スライドドアを開けた時にメーターのドア開放警告灯が点かないということは
> そのラインに問題があるようですね。
> 先述の通り、ピン圧が充分か確認して、問題が無ければ断線の可能性もあります。
> 一度ディーラーにて見てもらった方がよいと思います。

ありがとうございました。
明日、ピン圧を確認して問題なければやはりディーラーですね。