はじめまして！　私は、平成１１年式のディーゼルのシャモニーに乗っています。最近ステアリングを左右に切ると、コトコトと異音がします。特に停車時や後退の時になります。下回りに潜ってステアリングきってもらいましたが特に聞こえないのですが、室内でははっきり聞こえます。　ちなみに、フロントをジャッキアップしてステアリングを切っても異音はしません。　ちょっと気になってしかたがありません。わかる人いましたらよろしくお願いします。

フロントのスタビライザーリンクからかもしれません。

スタビリンクを外して，ハンドル切ってみて試してみては？

それでも鳴るならば，ボールジョイント部（ナックル取り付け部やステアリングエンド）かな？

加重をかけていないと音が出ないことはよくありますよ